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搅拌机传动原理
摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置，参见图。太阳轮（针齿轮）Zz 与行星轮（摆线轮）ZB 的齿数差为 1 ，即： Zz-ZB=1 。在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦正转一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助 W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
搅拌机特点与主要结构
1、高速比和高效率
单级传动，就能达到 1：87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
单级传动，就能达到 1：87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运动平稳噪声低
摆线针齿 啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平衡的机理，使振动和噪声限制在程度。
摆线针齿 啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平衡的机理，使振动和噪声限制在程度。
4、使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，（ HRC58-62 ）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。>
因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，（ HRC58-62 ）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。>
5、设计合理、维修方便
容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线轮减速机深受用户的信赖。
容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线轮减速机深受用户的信赖。
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BLY0
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BLY1
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BLY2
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BLY3
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BLY4
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BLY5
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BLY6
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BLY7
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BLY8
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输入转速1450r/min
（左下侧输出转速为1450r/min输入计算值） |
输入转速1000 r/min
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9
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输出转速161r/m
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0.75
|
2.2/1.5
|
3/2.2
|
7.5/5.5/4
|
|||||
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11
|
输出转速132r/m
|
0.75
|
2.2/1.5
|
3/2.2
|
7.5/5.5/4
|
11
|
18.5/15
|
|||
|
17
|
输出转速85r/m
|
0.75
|
1.5/1.1
|
3/2.2
|
7.5/5.5/4
|
11
|
18.5/15
|
22
|
37
|
|
|
23
|
输出转速63r/m
|
0.55
|
1.5/1.1
|
3/2.2
|
5.5/4
|
11/7.5
|
18.5/15
|
22
|
37
|
55
|
|
29
|
输出转速50r/m
|
0.55
|
1.1/0.75
|
2.2/1.5
|
5.5/4/3
|
7.5/5.5
|
15
|
18.5
|
37
|
55
|
|
35
|
输出转速41r/m
|
0.37
|
1.1/1.75
|
1.5
|
4/3/2.2
|
7.5/5.5
|
15/11
|
15
|
30
|
45
|
|
43
|
输出转速34r/m
|
0.37
|
0.75/0.55
|
1.5/1.1
|
4/3/2.2
|
5.5/4
|
11/7.5
|
11
|
22
|
40
|
|
59
|
输出转速25r/m
|
0.25
|
0.75/0.55
|
1.1/0.75
|
2.2/1.5/1.1
|
4/3
|
7.5/5.5
|
7.5
|
18.5
|
30
|
|
71
|
输出转速20r/m
|
0.18
|
0.55/0.37
|
0.75
|
2.2/1.5/1.1
|
3
|
5.5
|
7.5
|
15
|
22
|
|
87
|
输出转速17r/m
|
0.12
|
1.5/1.1
|
3
|
5.5
|
5.5
|
11
|
22
|
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